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桁架机械手的相关技术解析

作者:admin时间:2021-04-13 01:35:29795 次浏览

信息摘要:

桁架机械手 分成桁架、机械手、驱动系统三个部分。 桁架部分 由于桁架的结构类似于力学中的结构梁,所以可将桁架与机械桁架作横向比较,并根据机械桁架和机械桁架的受力情况,

桁架机械手分成桁架、机械手、驱动系统三个部分。
桁架部分
由于桁架的结构类似于力学中的结构梁,所以可将桁架与机械桁架作横向比较,并根据机械桁架和机械桁架的受力情况,用机械桁架的受力曲线图来分析桁架,可参考机械桁架受力曲线图。桁架机械手在机床上有较高的要求,对机械手的工作效率和可靠性有较高的要求,对于桁架的立柱选择,既要保证桁架支撑的稳定性,又要节省机床的整体空间,的结构选择钢结构。

桁架机械手爪
机械自锁手爪:该结构深受客户喜爱,机械自锁手爪结构比较简单,但抓取也设计复杂,为了防止夹紧部件时脱落,增加了自锁装置。
连杆式手爪:从名字可以联想到其结构。连杆式手爪利用机械连杆机构,通过连杆和杠杆的传递,夹紧和松开手爪,但该机构存在夹紧力大的缺点。
齿带型手爪:该机构具有好的传递性和快的动作反应速度,通过齿轮间的传动控制手爪,可实现速度突破。
机械手臂
对于桁架机械手的手臂设计时,要考虑机械手臂的载荷,在运动上要实现快速运动,但在机构上也要能承受力。由于机床桁架的机械手一般是直线运动,考虑到手臂的设计,一般选择液压直接驱动手臂,选择手臂的液压缸,使液压缸的直径变大,手臂的整体强度变高,液压缸的检查可以通过以下公式进行检查。
活塞杆直径的校核公式:
式中:F——活塞杆上的作用力;[σ]——活塞杆材料的许用应力。
缸体壁厚的校核公式:
式中:D——缸筒内径;py——缸筒的试验压力。


(4)随着中国制造业的不断发展,以及劳动力成本的不断上升,机床在自动化行业中的受欢迎程度也在不断提高,但与此同时,机床配套设备也在不断完善,特别是对于大批量生产的零件,机械手的使用范围越来越广。在现代工业的发展中,机器人的发展速度很快,机器人的控制使用PLC控制很方便,机器人的发展需要客观地分析实际情况进行设计,有机地结合多要素。
 

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