桁架机械手的相关技术解析
桁架机械手 分成桁架、机械手、驱动系统三个部分。 桁架部分 由于桁架的结构类似于力学中的结构梁，所以可将桁架与机械桁架作横向比较，并根据机械桁架和机械桁架的受力情况，...
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机床上下料机器人系统，采用工业机器人替代操作工，实现无任何操作自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸，包括工件翻转，工序转...
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