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CJA系列桁架机器人

CJA系列机器人属于高度封装的桁架机器人一体机,它将机器人本体、机械手臂、轨道、立柱、抓手系统、控制柜、操作面板、人机界面、料仓、翻转台(可选)、抽检工位(可选)等封

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产品简介 / PRODUCT INTRODUCTION
 CJA系列机器人属于高度封装的桁架机器人一体机,它将机器人本体、机械手臂、轨道、立柱、抓手系统、控制柜、操作面板、人机界面、料仓、翻转台(可选)、抽检工位(可选)等封装到一起,做成一台标准的机器人自动上下料单元体,能够实现整体安装调试和运输。CJA一体机采用“一拖二”的布置方式,一台机器人可以完成两台机床的自动上下料,特别适合加工节拍短、生产批量大的场合。

CJA系列机器人规格参数


CJA 10 20 30
机器人负载 2.5KG 5KG 10KG
X轴(横轴)最高速度 160m/min
Z轴(竖轴)最高速度 90m/min
承载导轨 直线导轨
传动方式 齿轮传动
重复定位精度 ±0.05mm
驱动方式 伺服+减速机
控制方式 机器人专用控制器
 


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