重型桁架机械手是一种负重能力高的重型桁架机械手。重型桁架机械手一般为X、Y、Z三轴和龙门桁架；它由横梁、立柱、机械臂和控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动，由齿条和滚轮导轨驱动，运行稳定，定位准确。机械臂末端配有相应的机械爪，用于机床装卸、搬运、码垛、物流周转等。
重型桁架机械手采用高强度钢制成，具有强度高、负载能力强、运行稳定、维护简单的特点。
重桁架机械手的优点：
采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构承载能力强，刚性好。
2.安装调整要求低。与复杂的关节机器人相比，结构设计便于人们理解、操作和维护。
3.使用寿命长，不像普通直线导轨滑块那样容易受到加工精度和润滑的影响。
4.维护方便，导轨容易维护，即使损坏更换也极其方便。
5.可配置为全闭环系统，即实时检测机械手控制系统的指令是否与实际位置一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不准确移动，控制系统无法感知)，Z轴检测到下降时可机械锁定，防止安全事故。
6.性价比好。与同等负荷的关节机器人相比，桁架机械手的成本降低。
7.桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更方便车间规划和操作。
