桁架机械手的类型分析。
一种自动化的加工机械臂，它基于X,Y,Z三坐标系，可以对工件进行工位调节，或者是实现工件轨迹等功能。
该装置可以通过控制器输入各种相关指令，然后桁架机械手作出相应判断，进行动作执行。
有哪些类型的桁架机械手？
搬运机械手是桁架机械手的一种，主要用于工件搬运.产品的搬运机械手，模拟人的手部运动，完成抓取操作。搬运货物的动作，可有效地减少人力，降低人工成本。
该系统的主要参数有：1)运行速度；2)行程；3)载荷；4)定位精度；5)夹具。
码垛机械手能自动抓取产品，完成产品的码垛、码垛作业。
全自动码垛机械手是机、电一体化的一种高新技术产品，它是将产品按一定的排列排列码垛，并可在堆垛多层后自动推出，再由叉车运到仓库储存。
桁架机械手的打磨机械手采用传统机械臂机构与机械臂相结合，XYZ轴采用传统的坐标行走方式，可提高设备的整体刚性，扩大工作范围；4.5.6轴采用机械臂机构，可提高设备的灵活性，多自由度，无死角。
