自动化已经成为现代企业生产中大中型企业的选择，各行业的自动化程度也日益提高。
在加工过程中，采用桁架机器人进行加工，要求工件在工作台上有很高的定位精度，并要保证每一次上料都一致。在保证了机床质量的前提下，通过完善体系，不断提高和提高工作质量。
大臂机器人包括结构框架.X轴组件.Y轴组件.Z轴组件.工具夹和控制箱，六个部分组成。
1.结构构架，主要由柱子等结构件组成，其作用是将各轴架空到相应的高度，多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件组成。
2.X轴组件.Y轴组件.Z轴组件，三个移动部件作为桁架操纵器的主要部件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3.桁架机器人的各个轴组件一般由五个部分组成：构造件.导引装置.传感探测部件和机械限制部件等。
桁架机器人结构设计。
