桁架机器人由成千上万个不同种类的部件组成。在正常运行时，功能部件(含光油)因磨损、老化、腐蚀等原因，其功能逐渐下降。由于没有一种机器人是完全一样的，因此不可能预料到每一个部件都具有同样的磨损和老化。
机械臂的机械臂维修规程。
1.每天做好各导轨面的清洁，具有主动光滑系统的机器人桁架机械手要定时查看，清洗主动光滑系统，查看油量，及时添加光滑油，检查油泵是否守时启动并停止。
2.每天检查主轴箱的主动光滑系统工作是否正常，定时更换主轴箱的光滑油。
3.注意观察桁架机器人机械手电器柜内冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无堵塞，清洁沾附的灰尘。
4.注意观察冷却系统，查看液面的高度，及时加油或水、油、污渍等要更换清洗。
因此，机器人桁架机械手的维修周期非常重要，它对那些预料中或使用中发生变化的部件进行调整和更换，即“规范维护”。目的是使机器人始终处于最优状态，防止小问题演变为大故障，保证数控机床机器人连续运行，获得更好的经济性，延长使用寿命。因此，需要对桁架机器人机械手进行维修保养。
