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桁架式机器人的实际应用

作者:admin时间:2021-09-13 09:03:15686 次浏览

信息摘要:

桁架机器人 的空间运动是通过三个垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环位置控制,桁架机器人可能达到高位置精度(m级)。桁架式机器人的结构尺寸,桁架机器人的结

桁架机器人的空间运动是通过三个垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环位置控制,桁架机器人可能达到高位置精度(μm级)。桁架式机器人的结构尺寸,桁架机器人的结构尺寸远大于其他类型的机器人。桁架机器人的工作空间是长空间。
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