伴随着工业化生产的迅速发展，传统的手工生产现在已经逐渐被淘汰，在我国许多地方已经实现了工业自动化。其中，桁架机械手广泛应用于工业制造作业，比方机床的接线、数控车床的主作业等等。由于它具有广阔的发展前景，国内生产的桁架机械手厂家越来越多，产品质量也参差不齐。
大臂机器人，其原型就是桁架机械手，仅从仿照人的这一高度动作原理来看，称其桁架式上下料机械手是再合适不过的。而正是基于这一点的传统，让桁架上料机械臂始终难以变成“桁架机器人”。这类机械手是专门针对各种数控机床和数控系统配置，有效地代替人工完成主动上、下料的一种主动型装备。本机具有立式、水平、轴、工件旋转、工件翻转等多种自由度动作，并可根据冲床高度，调整冲床高度。下料高度主动适应，******程度满足各种冲压工艺的要求，完成“无人化”的主动生产。
这就是真正的桁架机械手应充分学习和融合其高自由度和连杆式机械臂高效稳定的两层特性，体现在其5轴以上智能联动且突破连杆式机械臂对设备，对模具、场所的严格要求，做到任意连接，设备完成自由组合，从而确保客户利益******化。
从而使企业向桁架机械手技术密集型、自动化、智能化日新月异，机器换人的理念也日益深入人心，并在政府的引导下，在全国范围内生产制造机器人形成了区域性集聚趋势，工业机器人将促进机床产业的快速发展。
